Le musée d'Histoire contemporaine est le nom utilisé jusqu'en 2010 du département du musée de La Contemporaine — Bibliothèque, archives, musée des mondes contemporains (ex-BDIC, bibliothèque de documentation internationale contemporaine), rattaché à l'université Paris-Nanterre.
Hébergé depuis 1973 sur le site des Invalides, il a rejoint en 2021 les départements de la bibliothèque et des archives, dans un nouvel équipement à l'entrée du campus universitaire de Paris Nanterre.
Il a été connu depuis sa création en 1917 sous plusieurs noms : « Bibliothèque et Musée de la guerre » (1917), « Musée de la Grande Guerre » (1925-1939), « Musée des deux guerres, section iconographique de la BDIC » (1967) puis « Musée d'histoire contemporaine-BDIC » (à partir de 1986). Il ne doit pas être confondu avec le musée de l'Armée (Paris), situé sur le même site et dépendant du ministère des Armées.
Les collections du Musée étaient estimées en 2015 à environ 1,5 million d'objets dont environ un million de photos, 75 000 cartes postales, 90 000 affiches, 40 000 dessins, 12000 estampes, 750 peintures ainsi que plusieurs milliers d'objets, médailles, bons et monnaie, etc.
Comme le reste des collections de La Contemporaine, le Musée est réputé pour ses fonds uniques dans le domaine de l’histoire européenne et des relations internationales du XXe siècle et pour la diversité de ses collections, en particulier sur les deux conflits mondiaux.
Situé à l'origine dans les mêmes locaux que la bibliothèque (ainsi entre 1925 et 1939 au pavillon de la Reine du château de Vincennes dont il occupe le premier étage), le musée connaît un destin particulier à la suite des destructions liées à la Seconde Guerre mondiale qui oblige en 1945 la BDIC à quitter ses locaux historiques de Vincennes: alors que la Bibliothèque et les services centraux doivent s'installer à Paris (rue La Vacquerie) puis sur le campus de l'Université de Nanterre (à partir de 1970), le Musée, après plusieurs années d'errance, peut regagner à partir de 1955 le site du château de Vincennes mais dans des conditions précaires. Il doit quitter finalement celui-ci en 1973 pour s'installer sur le site des Invalides (corridors Ney et Valenciennes) en attendant de pouvoir enfin rejoindre le reste des services de la BDIC dans un nouvel édifice dont la genèse remonte aux années 1980.
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