En France, la Police nationale est une police d'État. Elle est la plus importante direction générale au sein du ministère de l'Intérieur. Les policiers titulaires et stagiaires qui la composent sont des fonctionnaires de l'État.
La première institution ayant ce nom, dissoute à la Libération, est créée le 14 août 1941, sous le régime de Vichy, par un décret signé par le chef du gouvernement, Philippe Pétain. Ce décret porte application de la loi du 23 avril 1941,, portant création de la Police nationale : sont en conséquence unies les forces de la Sûreté nationale (avec les anciens services de la Sûreté générale devenue en 1934 Sûreté nationale et les unités de polices municipales devenues « étatisées » pour les corps de police des villes de plus de 10 000 habitants) et les services de police de la préfecture de police à Paris. Elle est dissoute après la Libération, par ordonnance du gouvernement provisoire de la République française, le 16 novembre 1944. L'institution actuelle est organisée par la loi no 66-492 du 9 juillet 1966, portant organisation de la police en France. Cette loi unifie alors les services de la Sûreté nationale et la préfecture de police.
Ses missions annoncées sont la protection des biens, la défense des institutions et des intérêts nationaux et le maintien de l'ordre public. Elle agit en coopération avec d'autres forces de police française, notamment les polices municipales, ainsi qu'avec la Gendarmerie nationale.
Les fonctionnaires de police sont répartis en trois corps « actifs » à statut spécial (leur interdisant de faire grève) et son effectif est aussi composé de personnels de la police technique et scientifique et de personnels administratifs et techniques. La Police nationale est dirigée par un directeur général de la Police nationale assisté d'un directeur général adjoint.
Si, à l'instar de la Gendarmerie nationale, elle a compétence sur l'ensemble du territoire national, elle exerce ses missions, principalement, dans les zones urbaines et leurs périphéries qui sont en langage administratif des zones police nationale (ZPN), tandis que la Gendarmerie exerce dans les zones rurales et péri-urbaines, qui sont, elles, des zones gendarmerie nationale (ZGN).
Le numéro d'appel d'urgence de la Police nationale est le 17, qui est d'ailleurs partagé avec la Gendarmerie nationale. Les appels au 17 police-secours sont ainsi traités par l'une ou l'autre force de l'ordre en fonction de la localisation de l'appelant.