Le château de Beauté était une demeure royale proche de Vincennes, située sur un territoire correspondant à la partie occidentale de l'actuelle commune de Nogent-sur-Marne, ville appartenant au département du Val-de-Marne, en région Île-de-France.
Localisé à l'orée du bois de Vincennes, cet édifice est construit ou réhabilité au lieu-dit de Beauté en 1375, sous l'impulsion du souverain de France Charles V dit « le Sage ». Le château est alors constitué d'une tour de base carrée à quatre étages, d'un corps de logis, d'une bibliothèque, d'une chapelle. L'ensemble est entouré par une enceinte fortifiée. Son domaine, qui se développe en surplomb de la Marne, est également doté de plusieurs bâtiments annexes dont notamment un moulin, une fontaine et d'un pavillon situé sur l'île dite de « Beauté ».
À cette époque, en 1378, le château de Beauté accueille notamment l'empereur Charles IV et oncle de Charles V, visite diplomatique qui se conclut par le titre honorifique de « vicaire perpétuel » conféré au dauphin, Charles VI.
Au terme du XIVe siècle, cette résidence royale, qui se présente tel un manoir, est le lieu de séjour de Charles VI. Au début du XVe siècle, le château, qui subit successivement les conséquences de la guerre de Cent Ans, puis de la révolte de la Praguerie est investi, pour n'être repris définitivement qu'en 1439 par Charles VII. Celui-ci offre le manoir en 1444 à sa favorite, Agnès Sorel, devenue la « Dame de Beauté ».
À partir de 1450 jusqu'au milieu XVIe siècle, la demeure connait plusieurs locataires et gouvernances temporaires. Il est ensuite abandonné pour finalement faire l'objet d'une destruction en 1626.
Les rares vestiges qui subsistent de l'ancien château au début du XVIIIe siècle, sont définitivement réduits à néant en 1859, lors des travaux visant à l'installation et la construction de la ligne ferroviaire Paris-Bastille/Marles-en-Brie.
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