Rosée (en wallon Rôzêye) est une section de la commune belge de Florennes située en Région wallonne dans la province de Namur.
C'était une commune à part entière avant la fusion des communes de 1977.
Le village est formé de nombreuses petites maisons et fermes en moellons de calcaire souvent chaulées ou enduites, la plupart du XIXe siècle. Le centre du village s'est déplacé après la création de la grand-route Philippeville-Dinant en 1824-1826.
L'ancien centre était situé au carrefour des rues de la Bruskaie et des Forges, non loin de la ferme de la Laiterie, où une butte rappelle le site de l'église antérieure, dépendance de l'abbaye de Floreffe.
L'église actuelle fut construite vers 1870 en brique et pierre bleue. Elle contient un maître-autel en marbre du XVIIIe siècle et des autels latéraux en bois du XVIIe siècle. En 1914, les Allemands traversent Rosée et y incendient 14 maisons. En 1940, l’armée française y livre ses derniers combats et Rosée subit quelques bombardements.
La mention la plus ancienne du village date d'environ 1050 et renseigne la villa de Rolceas, qui signifie "lieu de roseaux". Mais le site était déjà occupé durant la préhistoire comme l'atteste la découverte d'une hache de silex. Sous la période romaine y passait une route menant à la villa de Anthée. Un cimetière mérovingien comprenant 65 tombes et différents objets et bijoux a été mis au jour dans le hameau de Jusaine.
Sous l'ancien régime, Rosée faisait partie du comté de Namur et dépendait du bailliage de Bouvignes. Le village était divisée en deux seigneuries:
la seigneurie hautaine avec le château, actuellement ferme de la Laiterie, qui comprenait au XVIIIe siècle trois tours carrées,
la seigneurie des Chaudrons, avec la ferme de la Chevalerie, appelée jadis "de la Charlerie". C'est une grosse ferme clôturée en moellons de calcaire, principalement de la deuxième moitié du XIXe siècle, mais qui intègre des bâtiments plus anciens. C'était l'ancien siège du fief des Chaudrons, aux mains de la famille de Rifflart au XVIe siècle, puis des Souhait, de 1595 à 1698.
Les deux seigneuries furent réunies en 1708 par les Jacquier de Rosée.