L'église Saint-Martin est une église catholique paroissiale située à Lierville, dans l'Oise, en France. Sa nef unique non voûtée remonte à la fin du XIe siècle, et reçut un nouveau portail richement décoré au second quart du XIIe siècle. C'est à cette époque aussi que l'on ajouta un clocher au sud du chœur. C'est l'un des cinq clochers romans octogonaux du Vexin français. Pendant la seconde moitié du XIIe siècle, un chœur gothique de deux travées au chevet plat vint remplacer le sanctuaire roman primitif. Muni d'une fenêtre au remplage rayonnant tardif à l'occasion de l'adjonction d'une chapelle au sud, dans l'angle avec le clocher, au cours du XIVe siècle, sa véritable époque n'est plus gère visible depuis l'extérieur, d'autant plus qu'un collatéral le flanque également au nord. Ajouté plus tardivement que son pendant du sud, sans doute au cours de la guerre de Cent Ans, il ne fut pas voûté avant le XVe siècle, et ses voûtes affichent clairement le style gothique flamboyant. C'est également à l'époque flamboyante, au second quart du XVIe siècle, que la nef fut équipée d'un bas-côté de cinq travées au nord, et que l'on projeta le voûtement de la nef, finalement resté lettre morte. Pour la forme rare de ses piliers et ses intéressants culs-de-lampe recevant les voûtes, ce bas-côté représente sans doute l'élément le plus remarquable à l'intérieur de l'église, mais la base du clocher est également intéressante pour sa voûte d'ogives romane, et la chapelle latérale sud, pour représenter l'un des rares témoignages de l'architecture du XIVe siècle dans le Vexin. Le chœur paraît moins réussi, car ses grandes arcades sont frustes, pratiquement sans mouluration et dépourvues de colonnettes à chapiteaux. Il est néanmoins bien préservé. L'église Saint-Martin a été inscrite monument historique par arrêté du 30 avril 1969. Elle est aujourd'hui affiliée à la paroisse Saint-François-d'Assise de Chaumont-en-Vexin, qui a suspendu la célébrationdes messes dominicales en 2018.
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