Dornach est un des principaux quartiers résidentiels aisés, de Mulhouse intra muros, limitrophe de Morschwiller-le-Bas et de Lutterbach. C'est un lieu d'occupation ancien qui doit son nom aux Celtes, nom que les Romains latiniseront en Durnacum et qui sera germanisé par la suite pour devenir Dornach. Il s'agit d'une ancienne commune autonome qui fit longtemps office de village-frontière entre la république de Mulhouse, indépendante et la Haute-Alsace (dont elle faisait partie), alternativement sous domination française et allemande. Elle accueillait, à ce titre, la bourgeoisie juive et catholique des environs qui ne pouvait séjourner sur le territoire de la république de Mulhouse en raison de l'adoption du culte calviniste exclusif.
La ville, dont la population a fortement augmenté au XIXe siècle grâce au développement industriel, demande en 1908, sous l'Empire allemand, son rattachement à Mulhouse car elle est incapable de régler seule les problèmes liés au développement urbain. Cette fusion sera effective en 1914, année à laquelle le quartier sera le théâtre de la bataille de Dornach. L'ancien quartier industriel dornachois du Brustlein devient alors un quartier mulhousien à part entière, le quartier Daguerre, jusqu'alors situé sur les deux communes, est unifié et la ville de Mulhouse utilisera les parties non urbanisées du ban communal pour y construire le quartier Haut-Poirier (Illberg et Bel Air) et le quartier des Coteaux. L'ancienne zone villageoise à l'ouest de la ligne ferroviaire Strasbourg → Bâle, située entre le champ de foire de Dornach et la commune de Lutterbach devient alors le quartier mulhousien de Dornach qui prend sa délimitation actuelle.
Au début du XXIe siècle, Dornach conserve toujours son plan d'urbanisme de type villageois qui rend le quartier attractif sur le plan résidentiel. La proximité d'une grande zone commerciale périphérique, de deux campus universitaires et de deux parcs d'activités, associée à des dessertes autoroutière, ferroviaire (gares Zu-Rhein, Mulhouse-Dornach et Musées) et à la présence du tramway (Ligne 3, tram-train Mulhouse Vallée de la Thur) renforcent encore cette attractivité. La fin du XXe siècle et le début du XXIe siècle sont marqués par le développement du Croissant technologique mulhousien, toujours en expansion, au nord, au sud et à l'ouest du quartier.
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